Pietraszka był znanym aktorem teatralnym, filmowym i telewizyjnym. Zadebiutował w 1959 roku w Teatrze Powszechnym w Łodzi w roli Alguasila w "Zielonym Gilu". Grał także w Teatrze Dramatycznym w Poznaniu, Teatrze Polskim w Poznaniu, oraz warszawskich teatrach: Teatrze Klasycznym, Teatrze Komedii i w Teatrze Ateneum im. Stefana Jaracza.

Aktor zmarł w wieku 87 lat we śnie w swoim warszawskim domu. Smutne wieści przekazał Związek Artystów Scen Polskich.

Z ogromnym żalem i smutkiem informujemy, że odszedł Leonard Pietraszak - wybitny aktor teatralny, filmowy, telewizyjny, wieloletni członek naszego stowarzyszenia. Zawsze pomocny, życzliwy z ogromnym wyczuciem i wrażliwością. Był nie tylko wspaniałym Artystą, ale przede wszystkim niezwykle dobrym Człowiekiem. (...) Jego odejście to ogromna strata dla kultury polskiej. - czytamy w komunikacie.

Widzowie pamiętają go m.in. z występów w takich produkcjach, jak "Czarne chmury", "Vabank", "Trójkącie Bermudzkim", czy "Kronice wypadków miłosnych". Jednak największą popularność zdobył dzięki roli Karola Stelmacha w "Czterdziestolatku". W 2000 roku Pietraszka został odznaczony Krzyżem Oficerskim Orderu Odrodzenia Polski, a 10 lat później otrzymał Złoty Medal "Zasłużony Kulturze Gloria Artis"