57-latek był wiceprzewodniczącym biura politycznego Hamasu i dowódcą Brygad Al-Kassam, wojskowego skrzydła ugrupowania.

Był zaangażowany w transakcję, w wyniku której ponad 1000 palestyńskich więźniów zostało uwolnionych w zamian za kaprala IDF w 2006 roku.

Al-Arouri był również blisko związany z Iranem i grupą Hezbollah w Libanie - szyicką organizacją muzułmańską, która jest uznawana za organizację terrorystyczną przez państwa zachodnie, Izrael, kraje arabskie Zatoki Perskiej i Ligę Arabską.

Dołączył do Hamasu w 1987 roku, przewodząc islamskiemu ruchowi studenckiemu i pomagając w ustanowieniu obecności wojskowej grupy na Zachodnim Brzegu.

Przed śmiercią przebywał w Libanie.